AMR（自律走行搬送ロボット）の社名は展示会でいくつか耳にしているのに、上司から「メーカーを比較して候補を出して」と言われると手が止まります。一覧サイトを開けば数十社が並び、ランキングの根拠は分からず、自社の用途にどこが向くかの見当もつきません。
このまま社名だけで候補を選ぶと、用途に合わない機種を入れて拡張を断念したり、保守の窓口が遠くて止まったときに復旧できなかったりします。役員に「なぜその会社か」を説明できなければ、稟議も通りません。
本記事では、主なメーカー16社を運ぶものと現場の条件の違いで4タイプ（棚搬送型、ピッキングアシスト型、台車・パレット搬送型、小型AMR）に分けました。選ぶときのポイント6つで比べれば、自社の用途に当たるタイプから候補を2〜3社に絞り、根拠つきで社内に出しやすくなるはずです。
※本記事は物流ロボットの販売・導入・保守を手がけるギークプラス（以下、当社）が運営するプラスノートの記事です。
AMRメーカーおすすめ16社【一覧】
AMRの主なメーカーは運ぶものと現場の条件で4タイプに分かれ、国内10社・海外6社の計16社を同じ条件で紹介します。
| 社名 | 本社（国） | 日本での販売・保守窓口 | タイプ | 代表製品 |
|---|---|---|---|---|
| ギークプラス | 日本（東京）。製造元は北京のGeek+ | 日本法人が販売・導入・保守を一貫 | 棚搬送型（ケース搬送・工程間搬送も） | EVE（Pシリーズ）、PopPick、RoboShuttle |
| 東芝 | 日本 | 東芝が販売・導入し、全国のサービス拠点と24時間365日のコールセンターで保守 | 棚搬送型 | 棚搬送ロボットシステム |
| Hikrobot | 中国（杭州） | 日本法人（Hikrobot Japan株式会社）と国内の販売代理店 | 棚搬送型（フォーク型・ケース搬送型も） | LMR、FMR、CMR、CTU（公式の分類名） |
| Hai Robotics | 中国（深セン） | 株式会社HAI ROBOTICS JAPAN（東京・大田区） | 棚搬送型（ケース搬送に特化） | HaiPick Aシリーズ、HaiPick Climb |
| Quicktron | 中国 | Quicktron Japan株式会社（東京・千代田区） | 棚搬送型（棚・ケース） | QuickBin |
| ラピュタロボティクス | 日本（東京） | 公式の問い合わせ窓口。導入後は自社のカスタマーサクセスチームが定期フォロー | ピッキングアシスト型 | ラピュタPA-AMR |
| Locus Robotics | 米国 | 日本の販売・保守窓口は公式サイトで確認できず（2023年1月に日本市場への参入を表明） | ピッキングアシスト型 | Locus Origin、Locus Vector、Locus Array |
| ForwardX | 中国（北京）。米国・東京などに拠点 | 日本法人（フォワードエックス株式会社）と東京の事務所あり。販売体制は公式サイトで確認できず | ピッキングアシスト型（重量物搬送・フォーク型も） | Flex、Max、Apex |
| オムロン | 日本（京都） | オムロンの問い合わせ窓口。導入はロボットSIerと連携 | 台車・パレット搬送型 | LDシリーズ、MDシリーズ、HD-1500 |
| Keigan | 日本 | Keiganおよび代理店（住友重機械工業の販売・サポート窓口は2026年12月28日で終了） | 台車・パレット搬送型 | KeiganALI |
| トヨタL&F | 日本（愛知。豊田自動織機） | 全国の販売店とサービス拠点（公式サイトでは282拠点） | 台車・パレット搬送型（無人フォークリフト） | Rinova AGF、KEY CART |
| ロジスネクスト（旧三菱ロジスネクスト） | 日本（京都） | 販売会社のロジスネクストジャパンと全国の販売店 | 台車・パレット搬送型（無人フォークリフト） | PLATTER Auto、ムジンカー |
| MiR | デンマーク | MiR Japan Sales Office（東京・港区） | 台車・パレット搬送型 | MiR250、MiR600、MiR1350、MiR1200 Pallet Jack |
| Preferred Robotics | 日本（東京） | Preferred Roboticsの窓口。当社も2026年9月から取り扱い | 小型AMR | カチャカプロ、カチャカEvo |
| LexxPluss | 日本（東京・大田区） | 自社の窓口が導入の相談から保守まで対応 | 小型AMR | Lexx500 |
| シナノケンシ | 日本（長野） | 自社の問い合わせ窓口と販売店 | 小型AMR | AspinaAMR |
※各メーカーの特徴、公式URL、公開実績などは、本記事内で紹介しています。
AMRの仕組みやAGVとの違い、導入の条件は、AMRの記事で整理しています。
関連記事：AMRロボットとは？AGVとの違い、向く現場、何台から始めるかを解説
棚搬送型のメーカー5社
棚やケースを作業者のもとへ運ぶ棚搬送型は、EC・通販の倉庫で使われる型です。商品が載った棚ごと、またはケース（コンテナ）を作業者のもとへ運びます。
紹介するのは次の5社です。
| 棚搬送型のメーカー5社 |
|---|
|
ギークプラス
EC倉庫のピッキングから工場の工程間搬送まで、棚搬送型を軸に自動化したい現場の候補です。棚ごと運ぶEVE（Pシリーズ）、棚からコンテナを引き出すPopPick、高い棚からケースを取り出すRoboShuttleと、運び方の違う3つの方式を1社で比べられます。
PopPickは防火シャッターの下を通れる高さ（3.8m）で稼働でき、RoboShuttleは高さ最大12mの棚を使えるため、既存の建物の天井や防火区画に合わせて機種を選べます。
実績では、アスクルが関西の拠点にピッキングロボット318台、関東DCにPopPick 444台と、複数の拠点に合計約900台を導入しています。アズワンの九州DCはPopPick 20台でピッキングの効率を3倍以上にし、ビックカメラは約90台を導入しています。
日本法人が販売、導入、保守を一貫して担います。保守は、千葉テクニカルセンターからの24時間365日の遠隔サポートとヘルプデスクに加え、故障時の現場対応と、必要に応じた常駐スタッフの派遣にも対応しています。協力会社と提携し、全国で保守を受けられる体制です。
製品の製造は北京のGeek+が担い、当社はGeek+と日本資本の合弁会社として2017年に発足しました。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（東京）。製造元は北京のGeek+ |
| 代表製品 | EVE（Pシリーズ）、PopPick、RoboShuttle |
| 公開実績 | アスクル（複数拠点に約900台。関西318台、関東DCにPopPick 444台）、アズワン九州DC（PopPick 20台でピッキング効率3倍以上）、ビックカメラ（約90台）。棚搬送（AGV）国内市場で7年連続シェア1位（富士経済） |
| URL | https://www.geekplus.jp/ |
※当社の製品は、棚搬送型だけではありません。自動倉庫のSkyCubeと、仕分けのソーティングSシリーズも当社の製品です。搬送では、トヨタ自動車の工場に導入した搬送型AMRから、2026年9月から取り扱うカチャカシリーズ（小型AMR）まで広がっています。
Hikrobot
棚だけでなくパレットや重量物の搬送も、同じメーカーでそろえたい倉庫・工場の候補です。
棚や台車の下に潜り込んで持ち上げる型（LMR）、パレットを運ぶフォーク型（FMR）、コンベヤや重量物の搬送に向く型（CMR）、ケースを運ぶ型（CTU）の4分類を持ち、1社で倉庫と工場の両方を扱える点が特徴です。
公式サイトはHONORやAuchan Retailなど中国を中心とする海外の事例を公開しています。日本にはHikrobot Japan株式会社があり、国内の販売代理店を通じても購入できます。
検討するときは、日本法人と代理店のどちらが保守を担うか、部品の供給と、国内の導入実績の開示を確かめてください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 中国（杭州） |
| 代表製品 | LMR（潜り込んで持ち上げる型）、FMR（フォーク型）、CMR（コンベヤ・重量物型）、CTU（ケース搬送型）。型番は公式サイトに掲載なし |
| 公開実績 | HONOR、Auchan Retailなど中国を中心とする海外の事例 |
| URL | https://www.hikrobotics.com/en/mobilerobot/ |
Hai Robotics
高い棚を使って保管密度を上げたい倉庫の候補です。ケース搬送に特化していて、棚搬送型のように棚ごと運ぶのではなく、ロボット（同社の呼び方でACR）が棚からケースを取り出して作業ステーションまで運びます。
代表製品のHaiPick Aシリーズに加え、棚を昇るHaiPick Climbがあり、既存の棚の高さを使って密度を上げる形に向いています。
海外ではBoot Barn、JD Logistics、Lenovoなどの事例が公開され、国内では2026年5月にコクヨの物流拠点「東北IDC」への導入が発表されました。日本法人の株式会社HAI ROBOTICS JAPAN（東京・大田区、2021年設立）が窓口です。
ケース搬送型は当社もRoboShuttleで扱っているので、対応できる棚の高さ、運べるケースの寸法と重量、保守体制を同じ条件で比べてください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 中国（深セン） |
| 代表製品 | HaiPick Aシリーズ（A42、A42T）、HaiPick Climb |
| 公開実績 | Boot Barn（米国）、JD Logistics、Lenovoなど海外の事例。国内はコクヨ東北IDC（2026年5月13日付の公式ニュース。HaiPick Climb Systemの国内初の本格導入） |
| URL | https://www.hairobotics.com/jp/ |
Quicktron
棚とケースの両方を運びたいEC倉庫の候補です。棚の下に潜り込む潜入型、ケースを運ぶQuickBin、AMR+、フォークリフトの4シリーズを持ち、棚搬送とケース搬送を1社で組み合わせられる点が特徴です。
国内では三井物産グローバルロジスティクスが千葉の物流センターにQuickBinを導入しています（日本初、2023年）。導入台数は発表資料に記載がないため、問い合わせで確かめてください。日本法人はQuicktron Japan株式会社（東京・千代田区）です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 中国 |
| 代表製品 | QuickBin（ビン搬送ロボット） |
| 公開実績 | 三井物産グローバルロジスティクス（千葉の物流センター。日本初、2023年。台数は非公開） |
| URL | https://www.quicktron.com.cn/web/about/index.html |
東芝
国内メーカーに導入から保守まで任せたい、倉庫のピッキングの候補です。製品は棚搬送ロボットシステムの1本で、倉庫のピッキング向けに棚を作業者のもとへ運びます。
既存の倉庫管理システム（WMS）とのインターフェースの構築まで同社が一括して対応する点が、他社と比べるときの違いです。
SBS東芝ロジスティクスの約1,200坪の倉庫では作業効率が2倍になり（2021年3月稼働）、日本トランスシティの医療・介護用食品の拠点でも2025年6月に稼働しています。株式会社東芝が販売・導入し、全国のサービス拠点と24時間365日のコールセンターで保守を受けられます（東芝インフラシステムズは2025年4月1日付で東芝に統合）。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本 |
| 代表製品 | 棚搬送ロボットシステム（公式の表記。詳細はカタログ請求） |
| 公開実績 | SBS東芝ロジスティクス（約1,200坪の倉庫で作業効率2倍、2021年3月稼働）、日本トランスシティ（医療・介護用食品の拠点、2025年6月稼働） |
| URL | https://www.global.toshiba/jp/products-solutions/security-automation/robotics-logistics/product/amr.html |
ピッキングアシスト型のメーカー3社
人と並走して歩行を減らすピッキングアシスト型は既存の棚のまま入れやすく、以下の3社が主な選択肢です。
| ピッキングアシスト型のメーカー3社 |
|---|
|
ラピュタロボティクス
既存の棚を動かさず、稼働中の現場を止めずに始めたいEC、卸、医薬の倉庫の候補です。
ラピュタPA-AMRは作業者と並走し、ピッキングした商品を載せて運ぶ方式で、レイアウト変更が要りません。2023年度のグッドデザイン賞を受けています。
国内メーカーで、国分北海道、東和薬品、ホンダロジコムなど国内の事例が公開されている点が、同じ型の海外2社との違いです（事例に台数・効果の数字はありません）。公式サイトの問い合わせ窓口から相談でき、導入後は自社のカスタマーサクセスチームが定期的にフォローします。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（東京） |
| 代表製品 | ラピュタPA-AMR（2023年度グッドデザイン賞） |
| 公開実績 | 国分北海道、東和薬品、ホンダロジコムなど（公式サイトの事例に台数・効果の数字はなし） |
| URL | https://www.rapyuta-robotics.com/ja/ |
Locus Robotics
海外の多拠点での実績を重視するEC・通販の倉庫の候補です。並走型のピッキング支援で、機種はLocus Origin、Locus Vector、Locus Arrayの3つがあります。
世界360拠点以上、ロボット22,000台以上という規模が、同じ型の他社との違いです（公式サイト、2026年10月27日確認）。
日本では2023年1月に市場参入を表明し、千葉県市川市の倉庫に25台を導入する運用実証を発表しています。日本の販売・保守窓口は公式サイトで確認できないため、検討時に直接問い合わせてください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 米国 |
| 代表製品 | Locus Origin、Locus Vector、Locus Array |
| 公開実績 | 世界360拠点以上、ロボット22,000台以上（公式サイト、2026年10月27日確認） |
| URL | https://locusrobotics.com/ |
ForwardX
並走型のピッキング支援と、ケースやパレットの搬送を同じメーカーでそろえたい現場の候補です。並走型のFlex、ケース・パレット向けで最大1,500kgを運ぶMax、フォーク型のApexと、3つの用途を1社で持つ点が特徴です。
世界で4,500台以上、250以上の拠点に導入されています（公式サイト、2026年10月27日確認）。
本社は中国（北京）で、米国、日本などに拠点があります。日本には日本法人（フォワードエックス株式会社）と東京の事務所、日本語の公式サイトがあるので、販売体制と保守は日本法人へ問い合わせてください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 中国（北京）。米国・東京などに拠点 |
| 代表製品 | Flex（並走型）、Max（ケース・パレット向けの重量物搬送、最大1,500kg）、Apex（フォーク型） |
| 公開実績 | 世界で4,500台以上、250以上の拠点（公式サイト、2026年10月27日確認） |
| URL | https://www.forwardx.com/ |
台車・パレット搬送型のメーカー5社
工程間や入出庫の運搬を無人にする台車・パレット搬送型は、台車を運ぶAMRと無人フォークリフトに分かれ、以下の5社が候補です。
| 台車・パレット搬送型のメーカー5社 |
|---|
|
MiR
製造業の工程間で、台車や荷台の運搬を無人にしたい工場における候補の1つです。機種はMiR250、MiR600、MiR1350と、パレットを運ぶMiR1200 Pallet Jackで、運ぶ重さに合わせて選べます。
国内の事例が1台からの導入で公開されている点が特徴で、樫山工業はMiR Hook250を1台、IDECファクトリーソリューションズはMiR100を1台入れています。海外ではデンソーの米国工場がMiR250を6台導入し、6か月のパイロットで6名を台車作業から解放しました。
本社はデンマークで、日本は販売拠点（MiR Japan Sales Office、東京・港区）なので、保守をどこまで日本で受けられるかを確かめてください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | デンマーク |
| 代表製品 | MiR250、MiR600、MiR1350、MiR1200 Pallet Jack（現行品） |
| 公開実績 | 国内は樫山工業（MiR Hook250を1台）、IDECファクトリーソリューションズ（MiR100を1台、2021年4月）。海外はデンソー米国工場（MiR250を6台。6か月で6名を台車作業から解放） |
| URL | https://mobile-industrial-robots.com/ja/products/robots |
オムロン
工場の工程間搬送で、軽い部品から重い荷物まで1社の機種でそろえたい現場の候補です。LD-60／90／250、MD-650／900、HD-1500と、可搬重量が60kgから1,500kgまで並びます（型番の数字は可搬重量〔kg〕）。
運行管理ソフトウェア（FLOW Core Fleet Manager）で最大100台を一括管理できる点も特徴です。
旭光電機はLDシリーズで、人による搬送を年間1,000時間削減しました。国内（京都）のメーカーで、導入はオムロンとロボットSIerが連携して行い、導入後の点検、障害復旧、保守契約はオムロンが案内しています。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（京都） |
| 代表製品 | LD-60／90／250、MD-650／900、HD-1500（型番の数字は可搬重量〔kg〕） |
| 公開実績 | 旭光電機（LDシリーズで人による搬送を年間1,000時間削減） |
| URL | https://www.fa.omron.co.jp/product/robotics/lineup/mobile/ |
Keigan
いま使っている台車をそのまま引かせて、工程間搬送を無人にしたい工場の候補です。KeiganALIは既存の台車のけん引を主な用途にしていて、荷台に載せる型と違い、台車を買い替えずに始められます。
MASSホールディングス（美容商材の物流拠点）とホリゾン（製本機器の部品工場）の事例が公開されていますが、台数は記載がありません。
販売・サポートの窓口が2026年12月28日に住友重機械工業からKeiganおよび代理店へ切り替わるため、見積と保守の相談先を確かめてから進めてください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本 |
| 代表製品 | KeiganALI |
| 公開実績 | MASSホールディングス（美容商材の物流拠点）、ホリゾン（製本機器の部品工場）。台数は非公開 |
| URL | https://www.keigan-ali.com/ |
トヨタL&F
パレットの入出庫を無人フォークリフトで自動化したい倉庫・工場における候補の1つです。無人フォークリフトのRinova AGFは定格荷重1,000〜3,000kg、けん引型のKEY CARTは台車1台を1,000kgまで引けます。
TOPPANの水戸工場では、Rinova AGF 19台と自動倉庫12基を組み合わせ、収納量を1.5倍にして夜間作業を自動化しました。
全国282拠点の販売店とサービス拠点で販売・保守を受けられる点が、他社との違いです。株式会社豊田自動織機のトヨタL&Fカンパニーが扱う国内（愛知）のメーカーです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（愛知。豊田自動織機） |
| 代表製品 | Rinova AGF（定格荷重1,000〜3,000kg）、KEY CART（台車1台をけん引して1,000kgまで） |
| 公開実績 | TOPPAN水戸工場（Rinova AGF 19台と自動倉庫12基。収納量1.5倍、夜間作業を自動化） |
| URL | https://logi.toyota-lf.com/products/agf/rinova_agf/ |
ロジスネクスト（旧三菱ロジスネクスト）
稼働中の工場や冷凍倉庫で、パレット搬送を無人にしたい現場における候補の1つです。無人フォークリフトのPLATTER Autoはレーザー誘導方式で床面の工事が要らず、冷凍倉庫仕様もあります。
明治の九州工場では5台が365日24時間稼働し（2021年9月導入）、リケンCKJVは9台、キョクレイの事例では早朝の出庫作業が4人から2人になりました。
販売会社のロジスネクストジャパンと全国の販売店を通じて販売・メンテナンスを行います。2026年4月30日に社名を株式会社ロジスネクストへ変更しているので、資料の社名は新旧が混在します。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（京都） |
| 代表製品 | PLATTER Auto（レーザー誘導の無人フォークリフト。冷凍倉庫仕様あり）、ムジンカー（無人搬送車） |
| 公開実績 | 明治 九州工場（5台、365日24時間稼働。2021年9月導入）、リケンCKJV（9台）、キョクレイ（早朝の出庫作業が4人から2人に） |
| URL | https://www.logisnext.com/jp/ |
小型AMRのメーカー3社
小型AMRは「狭い通路で、少ない台数から始める」という現場の条件で分けた型です。
以下の国内3社が主な候補です。
| 小型AMRのメーカー3社 |
|---|
|
Preferred Robotics
通路幅55cm前後の狭い通路で、軽量物を少ない台数から運びたい現場における候補の1つです。カチャカプロは台車（カチャカベース）を引くときの最小通路幅が55cmで、100kgまで運べるカチャカEvoもあります（床面の状況で変わります）。
小型で導入しやすい価格帯の機種で、国内のAMR市場で台数シェア1位という点が特徴です（富士経済「2026年版 国内自律走行ロボット市場分析」）。
自社の販売に加え、当社でも2026年9月から取り扱っています。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（東京） |
| 代表製品 | カチャカプロ、カチャカEvo（100kgまで運べる。床面の状況で変わる） |
| 公開実績 | 国内のAMR市場で台数シェア1位（富士経済「2026年版 国内自律走行ロボット市場分析」） |
| URL | https://www.pfrobotics.jp/ |
LexxPluss
狭い通路で、既存の台車を500kgまでけん引したい倉庫・工場における候補の1つです。Lexx500は横幅64.5cm、回転半径38cmの小型の機体で、既存の台車と自動で連結してけん引します（500kgは台車を含む重量で、連結装置LexxTug使用時の値）。
センサーと地図で走る自律走行と、決められた軌道を走る軌道走行の両方に対応する点が特徴です。
山善のロジス大阪（10台）と佐川急便のXフロンティア（12台）の事例が公開されています。国内（東京・大田区、2020年設立）のメーカーで、導入の相談から保守まで自社の窓口が受けます。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（東京・大田区） |
| 代表製品 | Lexx500（横幅64.5cm、回転半径38cm。けん引500kgは台車を含む重量で、連結装置LexxTug使用時の値） |
| 公開実績 | 山善 ロジス大阪（10台）、佐川急便 Xフロンティア（12台） |
| URL | https://lexxpluss.com/jp/lexx500/ |
シナノケンシ
製造現場の小規模な搬送を、1台から始めたい工場における候補の1つです。AspinaAMRは100／85L／300／300Lの4機種で、最大積載85kgから300kgまでの中から運ぶ荷物の重さに近い機種を選べます。最小通行幅は80cm（本体のみの場合）です。
小林超硬研磨では作業者の運搬作業を70%減らし、シチズンファインデバイスでは搬送作業を月30時間減らしています。
国内（長野）のメーカーで、購入の相談は自社の窓口か公式サイトの販売店一覧から、購入後のサポートは自社の窓口で受けます。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 本社 | 日本（長野） |
| 代表製品 | AspinaAMR100／85L／300／300L（最小通行幅80cm〔本体のみの場合〕、最大積載85〜300kg） |
| 公開実績 | 小林超硬研磨（作業者の運搬作業を70%削減）、シチズンファインデバイス（搬送作業を月30時間削減） |
| URL | https://aspina-robotics.com/ja/products/amr/models/ |
AMRメーカーを選ぶときのポイント6つ
タイプで絞った後は、機種、連携、運行管理、保守、費用と提供形態、実績の見学の6つで比べ、価格はSI費込みで見ます。
| ポイント | 確かめること | 確かめ方 |
|---|---|---|
| 用途と搬送物に合う機種の有無 | 可搬重量、棚やケースのサイズ、通路幅、対応する荷物 | 自社の荷物と現場の数字を仕様表と突き合わせる |
| WMS・既存設備との連携 | 倉庫管理システム（WMS）との接続方法、昇降機・コンベヤとの連動 | 改修の要否と費用を見積で分けて出してもらう |
| 複数台の運行管理 | 経路・充電・優先順位の制御、管理できる台数 | 将来の台数で運行シミュレーションを依頼する |
| 日本での保守体制 | 遠隔、現場、部品、常駐のどこまでを日本で受けられるか | 窓口と対応時間、復旧までの手順を書面で確かめる |
| 費用と提供形態（購入・レンタル・従量課金） | SI（システム構築）費の範囲、保守費の形、提供形態 | 本体だけでなくSI費・保守費込みの見積で比べる |
| 同じ用途の導入実績と見学の可否 | 同じ用途・同じような荷物の導入企業、ショールームでの検証 | 見学の紹介と、自社の荷物での検証を依頼する |
用途と搬送物に合う機種の有無
タイプ別で型を絞った後も、可搬重量、運べる棚やケースのサイズ、必要な通路幅、対応できる荷姿（パレット、ケース、台車）を、自社の荷物と現場の数字で突き合わせてください。
たとえば小型AMRでも、カチャカプロは台車を引いて55cm幅、AspinaAMRは本体のみで80cm幅と、必要な通路幅が違います（いずれも各社の公表値）。
もう1つ確かめるのは、既存の棚のまま入れられるか、専用エリアが必要かです。棚搬送型は、棚とロボットが走る専用のエリアを用意する方式が基本です。ピッキングアシスト型と小型AMRは、既存の棚やレイアウトのまま入れやすい点で違います。
当社の製品一覧には製品ごとの仕様が載っているので、棚搬送型など当社が扱う型については、機種の仕様を確かめられます。
WMS・既存設備との連携
倉庫管理システム（WMS。在庫と作業を管理するシステム）との接続方法と、昇降機やコンベヤなど既存設備との連動を確かめます。接続の方法がメーカーごとに違い、改修の範囲で費用と期間が大きく変わるためです。
当社の事例では、プーマジャパンの新基幹物流センターが、直営店舗とECの在庫を一元管理しています。一元管理には、当社のサプライチェーンデータ活用クラウド「skylaa」を使っています。基幹システム（ERP）、受注管理システム（OMS）、倉庫管理システム（WMS）は変更していません。
エア・ウォーター・マッハは、棚搬送ロボットと昇降機を連携させ、複数フロアにまたがるピッキングを1つのシステムで実現しています。
見積を取るときは、WMSとの接続、既存設備との連動、新しいシステムの開発のそれぞれを、自社で用意するものとメーカーに任せるものに分けて出してもらってください。
関連記事：倉庫管理システム（WMS）16選を比較！導入メリットや費用相場、選び方も解説
複数台の運行管理
運行管理システムは、複数台の経路、充電のタイミング、仕事の優先順位を制御するソフトウェアです。台数を増やすときに渋滞や待ちが起きるかどうかは、この仕組みに左右されます。
メーカーを比べるときは、管理できる台数の上限と、将来の台数で運行シミュレーションを依頼できるかを確かめてください。
オムロンの運行管理ソフトウェア（FLOW Core Fleet Manager）は、最大100台を一括管理できます。当社は、2026年10月にRoboShuttle Hyper（RoboShuttleシリーズの最新モデル）の取り扱いを始めました。この制御システムで、最大5,000台のロボットを一元管理できます。
オムロンの100台はAMRの運行管理ソフトウェアの値、当社の5,000台はRoboShuttle Hyperの保管システム全体を制御する値で、数える対象が違います。台数の上限は参考にとどめ、自社の将来の台数を伝えて運行シミュレーションを依頼できるかを基準にしてください。
日本での保守体制
保守は、遠隔監視、現場対応、部品の供給、常駐のどこまでを日本で受けられるかを聞きます。海外に本社があるメーカーでは、日本の窓口が保守のどこまでを担うかが会社ごとに違うためです。
確かめる項目は、次の5つです。
- 窓口の所在地と対応時間
- 遠隔で状態を見て復旧を支援できるか
- 現場対応の範囲と到着までの時間
- 交換部品の在庫場所
- 常駐対応の有無
各社の窓口は一覧表の列に書いたとおりで、保守の中身は上の5項目を同じ質問で問い合わせて比べてください。
当社は、千葉テクニカルセンターから24時間365日の遠隔サポートとヘルプデスクを提供しています。故障時の現場対応と、必要に応じた常駐スタッフの派遣にも対応し、協力会社と提携して全国で保守を受けられる体制を整えています。
費用と提供形態（購入・レンタル・従量課金）
費用の見積でメーカー間に差が出やすいのは、本体の価格に加えて、次の3点です。
- SI費の範囲
- 保守費の形（年額か都度か）
- 提供形態
走行マップの作成やWMSとの連携などの設定費は、連携の範囲によって大きく変わります。本体だけでなく、SI費と保守費を含めた総額で比べてください。
本体価格などは台数と連携の範囲で変わるため、同じ条件でそろえた見積で比べてください。
提供形態は、購入のほかに、1か月単位のレンタルがあります。繁忙期だけ台数を足したい場合や、購入前に実際の運用で試したい場合は、レンタルを扱うメーカーが候補です。
設備を持たずに、ロボットを導入済みの倉庫へ業務を任せ、出荷量に応じた料金で使う方法（フルフィルメント）もあります。
関連記事：物流ロボットとは？種類・メーカー・費用を事例で解説【2026年版】
同じ用途の導入実績と見学の可否
公開されている実績の数より、自社と同じ用途で、同じような荷物を扱う導入企業を紹介してもらい、見学できるかを確かめてください。アズワンの九州DCでは、既存導入企業の意見が重要な判断材料になりました。また、想定どおりの生産性が出ている現場を見学したことが、経営層の安心材料になりました。
いずれも、当社の導入事例ページで公開しています。当社は、物流センターの中で実際の作業をしているショールームで検証できる場を設けています。
見学を依頼するときは、台数、稼働してからの期間、現場の条件（通路幅や床）が自社と近い企業を指定すると、社内で説明できる材料になります。
メーカーを1社でそろえるか、用途ごとに組み合わせるかも、見学の前に決めておきます。用途ごとに最適な機種は違うため、複数のメーカーの製品を組み合わせる前提で選ぶのも1つの考え方です。当社も2026年9月から、自社製品とパートナー製品を組み合わせて提案する取り組み（ziict）を始めています。
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AMRメーカーについてよくある質問
産業用ロボットメーカーとの違い、補助金、中国メーカーの見方、海外製の規格など、比較の入口で多い質問に短く答えます。
FANUCや安川などの産業用ロボットメーカーとAMRメーカーは別ですか
別です。FANUC、安川電機、ABB、KUKAは、工場で溶接や組み立てを担う産業用ロボット（アーム型）が主力です。このうちKUKAは、AMRも手がけています。
倉庫や工場の運搬を自動にするAMRを比べるときは、本記事で紹介した16社のように、AMRなどの搬送ロボットを製品として扱うメーカーが対象です。産業用ロボットのメーカーの名前が有名でも、AMRの候補に自動的に入るわけではありません。
補助金の対象になるメーカーや機種はありますか
主な補助金は、メーカーや機種ではなく、導入する事業の計画で審査されます（中小企業向けには、登録された製品から選ぶカタログ型の制度もあります）。物流の自動化で候補になる主な制度は次の2つです。
- 物流事業者向け：国土交通省の「中小物流事業者の労働生産性向上事業（物流施設におけるDX推進実証事業）」が代表的な制度
- 従業員2,000人以下の中堅・中小・スタートアップ企業向け（みなし大企業は対象外）：経済産業省の大規模成長投資補助金
どちらも年度ごとに公募時期と要件が変わるため、申請の可否は各補助金の公式サイトで確かめてください。
出典：国土交通省 報道発表「中小物流事業者の労働生産性向上事業（物流施設におけるDX推進実証事業）」
出典：大規模成長投資補助金 事務局
中国のAMRメーカーはどう見ればよいですか
本社の国ではなく、日本法人の有無、保守の窓口、導入実績の開示の3点で判断してください。中国に本社を置くメーカーでも、Hai RoboticsやQuicktronのように日本法人を置き、国内の導入事例を公開している会社があります。
一方で、日本の窓口が代理店だけの会社や、国内の事例を公開していない会社もあります。本記事の一覧表の「本社（国）」と「日本での販売・保守窓口」の列で、相談先と保守の体制を確かめられます。
海外製を日本で使うとき規格や電波の確認は要りますか
規格や電波の確認は必要で、確かめるのは2つです。無人搬送車の安全規格（ISO 3691-4、国内はJIS D 6802）への適合と、無線機器の技適マーク（日本の技術基準に適合している印）です。安全規格への適合は、適合宣言書や第三者機関の認証の有無をメーカーに確かめてください。
規格に適合した機械は、人や障害物を検知して止まる安全機能を備えています。安全柵を設けるかどうかは、現場のリスクアセスメント（危険を見つけて対策を決める手順）の結果で決まります。区画、運用ルール、教育は、柵の有無にかかわらず必要です。
まとめ：AMRメーカーはタイプから絞り、日本の保守窓口を確かめてから相談する
運ぶものからタイプを決め、日本で保守を受けられる会社を一覧から絞り、実績を見学すれば候補を2〜3社に絞りやすくなります。
本記事の要点は次の3つです。
- AMRメーカーは運ぶものと現場の条件で4タイプに分かれ、候補はタイプから絞る
- 絞った候補は、日本での販売・保守窓口と、同じ用途の導入実績の見学で確かめる
- 1社でそろえる必要はなく、用途ごとに機種を組み合わせる前提で選ぶ
次の一歩として、製品一覧で自社の用途に当たるタイプの機種を確かめ、導入事例で同じ用途の実績を見てから、相談に進んでください。
当社ではメーカーを比べたあとの相談にも応じます。物流ロボットの販売、導入、保守（24時間365日の遠隔サポートとヘルプデスク、故障時の現場対応）までを、一貫して日本で担う体制です。
ショールームでの検証や1か月単位のレンタルから、出荷量に応じた料金のフルフィルメントまで、候補の絞り込みの段階からお手伝いします。
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